1. P1R11FA10 - 001 : Funzionamento

1.1 Mappatura MODBUS

Nella seguente tabella viene indicata la mappatura delle WORD di protocollo MODBUS a cui è possibile accedere in lettura.
Tutte le WORD devono essere lette come “Holding Registers”.

Modbus
Word
Address 		HA548.04 Descrizione parametro HA548.04 Indirizzo Tipo accesso
R/W
0001 Progressivo numero cicli di refresh n.d. R
0002 Numero di errori nella comunicazione verso HA548.04 n.d. R
0003 Soglia di coppia Co1 FC28 R/W
0004
0005 		Numero giri differenziali di base (dn 0) FC2A R/W
0006 Soglia di coppia Co 2 FC2E R/W
0007
0008 		Numero giri differenziali di modulazione (dn 1) FC30 R/W
0009 Soglia di coppia Co 2 FC34 R/W
0010
0011 		Numero giri differenziali di sicurezza (dn 2) FC36 R/W
0012 Coppia calcolata della coclea FC4E R
0013 Temperatura letta all'ingresso analogico IA2 FC50 R
0014
0015 		Rapporto differenziale assoluto tamburo / coclea (long) FC52 R
0016
0017 		Velocità coclea FC56 R
0018
0019 		Velocità tamburo FC5A R
0020 Coppia letta all'ingresso analogico IA1 FC5E R
0021 Coppia di correzione per calcolo coppia coclea FC60 R
0022 Differenziale di coppia per calcolo preditivo FC62 R
0023 Coppia preditiva FC64 R
0024
0025 		Set point per regolazione giri differenziali FC66 R
0026 Stato ingressi FC6A R
0027 Stato uscite FC6C R
0028
0029
0030
0031
0032

1.2 Impostazioni MODBUS

Di default il modulo di comunicazione MODBUS/RTU è impostato con i seguenti parametri:

1.3 Impostazioni dati di Setup HA548.04

Accedere al Setup dello strumento HA548.04 ed impostare i seguenti parametri:

Codice Descrizione Valore
rS Abilitazione RS 485 1
br Velocità di trasmissione RS 485 9600
db Numero di bits dato 8
Sb Numero di bits di stop 1
PA Bit di parità 0
rc Ritardo trasmissione carattere 5
CI Codice di indirizzo 1

1.4 Diagnostica

Vengono utilizzati i 4 leds L1, L2, L3, L4 per realizzare una diagnostica: